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May 14, 2023

Proteggi i tuoi conducenti quando il motore si blocca

[Mark Rehorst] tells us about a tragic incident involving an untimely demise of

[Mark Rehorst] ci racconta di un tragico incidente che ha comportato la prematura scomparsa di un hardware per la guida a motore del valore di 200 dollari e condivide un semplice circuito in modo da poter prevenire tali tragedie in futuro. Il suo progetto del tavolo da sabbia Arrakis prevede diversi motori coinvolti e, avendo dimenticato di aggiungere limiti al software, ha sbattuto un meccanismo motorizzato in una parte ben fissata del tavolo. La forza elettromagnetica posteriore del motore ha creato un'esplosione di energia, mettendo fuori uso il driver del motore, la scheda del controller e l'alimentatore.

Una volta completata l'autopsia, doveva impedire che ciò accadesse di nuovo, preferibilmente tramite l'hardware. Basandosi su una piccola nota di Gecko Drives, ha progettato un semplice PCB che devia il motore con un resistore ad alta potenza, non appena la corrente inizia a fluire in una direzione in cui non dovrebbe fluire. Approfondisce il modo in cui funziona il circuito e il ragionamento alla base della selezione delle parti, oltre a mostrare una simulazione LTSpice e condividere i file PCB. Questa era la prima volta che progettava PCB in KiCad e crediamo che abbia fatto un ottimo lavoro! Vale sicuramente la pena leggere questo registro di lavoro se desideri capire come funzionano tali circuiti e cosa serve per costruirne uno.

Lo definisce un circuito di "protezione del conto bancario" e possiamo assolutamente identificarlo. Ovviamente non sono solo i tavoli CNC ad aver bisogno di tali protezioni: abbiamo visto una soluzione per piccoli veicoli elettrici improvvisati, ad esempio. Tuttavia, le proprietà generative di un motore non sono sempre un problema: ecco solo un esempio di un hacker che cerca di metterle a frutto.

Ringraziamo [P-Storm] per aver condiviso tutto questo con noi!